În dezvoltarea roboților de curățare, capacitatea de percepție a mediului determină în mod direct nivelul lor de inteligență și eficiența curățării. Robotul de curățare cu aspirator Tekt V2, un dispozitiv axat pe curățarea complet automată casnică și comercială, oferă o suprafață de curățare de 100-120㎡, curățare automată în mod multi{-(zigzag/spirală de margine), un pas de 1,5 cm-capacitate de urcare și adoptă o capacitate de urcare în trepte de 1,5 cm și adoptă un material ABS potrivit pentru scenarii de proiectare a caselor și hoteluri ușor. Cu toate acestea, navigația existentă și percepția mediului se bazează pe senzori de bază. Dacă este integrat cu Modulul de cameră SincereFirst 5MP HDR FPC, poate depăși blocajele de performanță în trei dimensiuni cheie-recunoașterea mediului, planificarea traseului și adaptarea scenariului - îmbunătățind și mai mult „inteligența” și „fiabilitatea” robotului de curățare și optimizând performanța de lucru a robotului în mai multe aspecte.
I. Imagini HDR +-Scăzut de lumină: rezolvarea problemelor de navigare și curățarea punctelor moarte în iluminarea complexă
Robotul de curățare Tekt V2 trebuie să funcționeze continuu în „scenarii de lumină-întunecată alternativă” acasă, iar funcția HDR și dimensiunea pixelilor de 1,4 μm×1,4 μm a modulului camerei SincereFirst pot satisface cu precizie această cerere. Pe de o parte, tehnologia HDR folosește fuziunea cu mai multe-expuneri pentru a suprima supraexpunerea în zonele luminoase și subexpunerea în zonele întunecate, împiedicând robotul să judece greșit limitele de curățare din cauza „supraexpunerii vizuale” sau lipsei de praf din cauza „subexpunerii vizuale”. Pe de altă parte, pixelii de 1,4 μm măresc aria-de detectare a luminii a unui singur pixel, iar atunci când sunt combinați cu deschiderea mare F2.8 pentru a îmbunătăți absorbția de lumină, modulul poate scoate în continuare imagini clare 1080P chiar și în medii-cu lumină scăzută (de exemplu, cu doar o lumină de noapte aprinsă noaptea). Acest lucru ajută robotul să identifice micile resturi de pe sol, compensând defectul de „percepție încețoșată în lumină slabă” a senzorilor tradiționali și asigurând că nu curăța punctele moarte.
II. -Focalizare automată + Distorsiune redusă: îmbunătățirea recunoașterii obstacolelor și curățarea preciziei traseului
Unul dintre punctele principale de durere ale Tekt V2 este „incapacitatea sa de a se adapta la podele neuniforme” și, de asemenea, trebuie să urce trepte de 1,5 cm cu precizie. Caracteristicile „-focalizare automată + <-1,0% distorsiune scăzută” ale modulului OV5640 îi pot îmbunătăți în mod semnificativ adaptabilitatea la mediu. În primul rând, funcția de focalizare automată acceptă imagini clare la o distanță apropiată de 10 cm, permițându-i să se blocheze rapid pe obstacole de dimensiuni mici de pe sol și să declanșeze în avans mecanismul de evitare a obstacolelor, prevenind funcționarea defectuoasă a robotului din cauza răsturnării resturilor. În același timp, intervalul infinit de focalizare poate capta limitele îndepărtate de curățare, ajutând robotul să planifice un traseu în zig-zag „de la margine la centru” și reducând curățarea repetată sau zonele ratate. În al doilea rând, rata scăzută de distorsiune de < -1,0% previne întinderea marginilor imaginii, asigurând că judecata vizuală a robotului privind înălțimea treptei și proeminențele solului este în concordanță cu dimensiunile reale. Acest lucru reduce riscul de a „rămâi blocat pe trepte” sau de a „zgâri podeaua” și este potrivit în special pentru scenarii cu diferențe ușoare de înălțime la sol, cum ar fi coridoarele hotelurilor și camerele de zi.
III. Ieșire de înaltă-definiție + interfață MIPI: asigurarea transmiterii datelor în-în timp real și optimizarea căii de curățare
Eficiența de curățare a Tekt V2 depinde de „raționalitatea planificării traseului”, iar rezoluția de înaltă definiție-5MP, ieșire fluidă 1080P@30FPS și interfața MIPI CSI-2 de 24Pin a Modulului Camera SincereFirst pot servi ca suport de bază pentru „creierul vizual” al robotului. În primul rând, rezoluția de 5 MP poate restabili detaliile solului, permițând robotului să judece „zonele cu-poluare ridicată” pe baza imaginilor de-înaltă definiție și să ajusteze automat intensitatea curățării, evitând risipa de energie cauzată de „curățarea uniformă”. În al doilea rând, rata de cadre 1080P@30FPS asigură nicio estompare a mișcării în imagine și, atunci când este combinată cu transmisia de date de mare viteză a interfeței MIPI CSI-2, poate transmite imagini de mediu către cipul principal de control al robotului în timp real pentru a ajuta la optimizarea traseului în zig-zag. De exemplu, dacă imaginea recunoaște că „nu există praf în zona curățată”, robotul poate sări direct în zona necurățată, îmbunătățind eficiența generală a curățării.
IV. Ambalaj compact + design conform: adaptarea la nevoile de integrare cu mai multe scenarii și cu greutate redusă a roboților
Robotul de curățare Tekt V2 are o dimensiune de 280 mm × 280 mm × 65 mm și trebuie să treacă certificări de protecție a mediului și de siguranță pentru scenarii casnice și hoteliere. Ambalajul CSP și caracteristicile de conformitate ale Modulului Camera SincereFirst pot fi combinate perfect. Din perspectiva integrării, dimensiunea mică a pachetului CSP nu ocupă prea mult spațiu intern al robotului și poate fi încorporată flexibil în partea superioară sau frontală a corpului robotului, fără a afecta designul original ușor al robotului (greutate netă 698 g) și capacitatea de urcare în trepte de 1,5 cm-. Din perspectiva conformității, modulul este fabricat folosind tehnologia SMT (ROHS) și a trecut certificări precum FCC, CE și RoSH, iar siguranța și protecția mediului îndeplinesc cerințele de acces ale piețelor globale.
Concluzie: Valoarea Modulului pentru „Actualizarea inteligentă” a roboților de curățare
Modulul Camera SincereFirst nu adaugă pur și simplu o „funcție vizuală” robotului de curățare Tekt V2; în schimb, îi permite robotului să treacă de la „curățare pasivă” la „curățare bazată pe percepția activă-, utilizând „HDR + imagini cu lumină scăzută- pentru a rezolva curățarea punctelor moarte, „focalizare automată + distorsiune scăzută” pentru a îmbunătăți adaptabilitatea mediului, „definiție înaltă + viteză mare- pentru a optimiza eficiența de curățare” și pentru a optimiza o interfață de curățare de înaltă viteză, pentru a asigura o „conformitate de curățare” fezabilitate. Pentru Tekt V2, aplicarea acestui modul îi permite să reducă „frecvența intervenției manuale” (de exemplu, nu este nevoie să curățați manual blocajele roboților sau să re{12}}curățați zonele ratate) și să îmbunătățească „fiabilitatea curățării” în scenarii complexe precum case și hoteluri, consolidându-și și mai mult avantajele de performanță în domeniul echipamentelor de curățare complet automate. Pe măsură ce cererea de inteligență în roboții de servicii la domiciliu crește, modulele vizuale-de înaltă performanță, cum ar fi Modulul Camera SincereFirst, vor deveni un motor cheie pentru evoluția roboților de curățare.
